纸上三秒钟，纸下三天功——《警花日记》原画设定之小鱼鹰UAV

天哪

（警告！以下文字全部手打，5500余字，别紧张，图文并茂，看着不会很累。分次编辑，请勿插楼，否则强拆……）

天哪

看到这个标题，大家可能会觉得奇怪，这“纸上三秒钟，纸下三天功”说的是啥意思？其实我只是借用了一个大家都熟悉的词语“台上一分钟，台下十年功”来形容我在漫画创作中的投入程度——大家只用了三秒钟就能看完的一个画面，在其背后，我可能花了三天三夜的功夫去设计制作。

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以最新的03集01页为例。大家可以看到画面中首先出现了一个“飞脚速递”的字样，接着镜头退了一点，原来这是一架飞行中的、写有“飞脚快递”字样的小飞机，其尾翼上面还有LOGO。
镜头再拉远并改为俯视，这时大家可以看到地面以及小飞机相对于地面的高度。
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接下来镜头小飞机上移开，先是移到小飞机正上方，然后是开始下降靠近地面，镜头下降速度越来越快、画面中的车辆行人变得越来越大，然后进入红框中的区域，也就是右竖格的焦点区域。这个区域就是02页01格的开始，02页01格的镜头同样对准的是这个区域，只是角度不一样（我用蓝色标明了02页01格的镜头位置和角度）

说到这里，大家可以比对一下三个竖格中车辆的大小，你们可以看到中竖格里的车辆只是比左竖格大一圈，而右竖格比中竖格的车子要大上许多……有经验的朋友可以看出来，整个01页是一个运动着的长镜头。镜头从机身文字开始，慢慢拉远，转换角度，然后往地面下降……整个镜头的速度越来越快，所以左中右三个竖格之间的车辆大小的差距是一个大幅加速的变大，镜头在快到地面车辆的时候停止，然后进入02页。


4 P% Q  B0 ]* @" U02页01格是个静止的、平行于地面的镜头，这就跟01页整个镜头形成一个强烈的对比——从01页的一个安静的、只能听到小飞机螺旋桨发出的嗡嗡声的、长的、加速运动着的、垂直于地面的镜头瞬间转换为一个嘈杂的、充满车辆从身边驶过所发出的轮胎碾压地面声响的、短的、静止的、平行于地面的镜头……这就是我所要表达的画面的动感和声音的感觉。
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天哪

其实分开来看，如果03集把01页扔掉，直接从02页01格开始，也是没有问题的，不会有什么影响。但是我为什么在不长的篇幅中（除去封面，一集只有15张页面来讲述故事）要用一整张页面来画这个看上去跟03集本身故事毫无瓜葛的内容呢？这个跟我对《警花日记》本身的定位设计有关。


7 u, N! C1 ~. g) n《警花日记》的整个世界，是与我们现有的世界所平行的世界，是一个稍稍领先的、与我们当下的世界似是而非的一个平行世界（所以封面左下会有一个小黄标）。因为《警花日记》要画上十年，而我希望现在画的东西，到了十年后再看，也不会太过时。所以我一直努力的不停学习，努力让自己的认知水平向各行业的先进水平靠拢，尽力使自己站得更高，以便让自己可以看到五年之后、十年之后，甚至更远的地方，以此来使得《警花日记》里的一些事物具备当下时代的领先水平。
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为什么要这样定位？因为我希望我的作品不单单可以拿来消遣时光，而且可以拿来思考——当下我们身边所遇到的生活现象、社会问题，如果换个环境、换个时间的话，我们的生活会不会更方便有趣，我们的问题会不会变得更加的容易有效的解决，甚至问题本身会消失？
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这些我在创作《警花日记》时所一直思考的问题，然后我会把我学习和思考的结果，基于合理的设计原则和正确的物理法则，结合现实中的现象，放在《警花日记》里——《警花日记》里会有很多跟现实不一样或者是现实中不存在的事物，它们要么是我基于现实进行的改良，要么就是我的原创，而这一切，都是具有可行性的。如果是具象化的实体的物品，以当下的技术也是可以实现的（比如主角的座驾Q型巡逻车、电子设备PHH-1和PHH-2、装备的XP系列手枪以及本篇要说明的小鱼鹰无人机），这就是我对自己在进行创作时所要求的“合理性”和“可实现性”。

天哪

扯远了，下面来说标题中出现的小鱼鹰UAV。
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解释一下，UAV 是无人驾驶飞机的英文缩写（Unmanned Aerial Vehicle），翻译成中文就是无人机，即UAV=无人机。所以标题里的“小鱼鹰UAV”的意思就是：名为“小鱼鹰”的无人驾驶飞机。在03集01里出现的就是这个小鱼鹰。
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小鱼鹰作为UAV是必须在03集里出现的，原因有二。
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一是在《警花日记》里UAV已经是如同手机一般的常见的普遍事物了，既然是个普遍的见怪不怪的事物，所以其登场方式就不能搞得跟明星一般，而得以一种不经意的方式、平淡的登场。

二是在《警花日记》里，用UAV运送货物是个常见的现象（当下我们还在探索试验期，包括亚马逊在内的各大快递公司正在努力，这个在不远的将来很快实现的），所以这个UAV必须是个送快递的UAV。

基于以上两点考虑，小鱼鹰以快递运送UAV的角色出现在了03集里，所以03集01页所暗含的意思就是“在《警花日记》的世界里，UAV已经是满天飞的寻常事物，寻常到UAV们飞来飞去的送包裹，大家都习以为常了”
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! v, t! w  w) v9 L7 `$ y# {+ O7 A决定了01页要出现的事物后，就是小鱼鹰本体的设计了。
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; E/ s, y9 w- D! x4 x) q9 z; `6 b基于要出现一个运送快递的UAV，在设计之前我先得去看看UAV行业和快递行业的现状、以及近未来会是什么样子……这期间我调查的内容就不详述了，总之很多。接着我就把我学到和理解的东西加上自己的思考，把其中有可能会在《警花日记》里出现的内容，写在了纸上。这里面包括了警车和警用UAV、民用UAV之间的联动运用，我以图示的方式画了出来。
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说到这里，我其实本来打算在03集中出现主角警用UAV和调用民用UAV帮小孩子找小猫的故事的——大家可以想像一下，以前的类似故事中警察们是怎么找小猫小狗的，而《警花日记》里却是用警用UAV的热成像镜头直接在一大片树荫之中锁定了小猫的位置……大家脑补一下这个画面吧！——后来我还是放弃了这个方案，这个情景以后会不会出现，现在我也不知道……其实《警花日记》第三集（非03集）里就有类似的情景，有兴趣的话可以找来看。

天哪

在设计在03集中出现小鱼鹰时我需要依次解决以下问题：
问题1——现有快递UAV是啥样的？
问题2——快递需要什么样UAV？或者说作为一个针对快递行业专门设计的UAV，得满足快递行业的什么要求才算合格？现有的UAV中有没有符合其要求的？
问题3——针对问题2的要求，如果没有能全面满足要求的现有UAV，那么在原创时要如何设计才能全部满足各方面要求并且具有当下的可行性？
问题4——03集中出现的UAV，叫什么名字或型号？
+ V' j1 o% q0 r问题5——03集中出现的UAV，属于哪家快递公司？
; {4 y" Q- Q% n/ d) \问题6——03集中出现的UAV，其所属的快递公司给它的外形涂装是什么样子的？

这6个问题都没有现成的答案，我得一个个去寻找相关资料后来解决。
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6 E( t, w( `9 i; X" {6 y* ?( d2 \& ~经过调查，我大体上有了底了：
回答1——目前各种快递的UAV，有相当一部分是必须用人直接操作遥控的UAV，载荷力很低，飞行速度慢、续航短、续航力差。用来航拍的大型的遥控UAV，在载荷、速度、航程、续航方面比较好，但是价位很高，而且多数也必须人工即时操作。
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亚马逊打造的那个自用快递UAV，在速度、航程、续航方面比较好，而且具有自动驾驶能力，但是载荷不行。从气动布局来看，恶劣天气下的表现估计不会很好。
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3 U5 Q7 c: A  s2 v$ n" y4 J, T回答2——如果我是快递公司，我眼中一个优秀的快递UAV，必须同时具备以下特点
*在载荷、速度、航程、续航方面具有相当的能力或潜力，能自主往返飞行和完成卸货工作，全程无需人工即时控制。
*满载航程不低于10公里。
*具备如同蜂群般的集群控制能力，以便人工总台统一调度。
*货仓应该是密封的，可以防止雨水及灰尘进入。
5 h, Y' s$ q2 v: A4 G# X*机身应该具备一定浮力，在满载、或一定载荷的情况下可以浮在水面，以便在遇到意外时方便回收——损失UAV事小，给客户带来损失事大。
*具备垂直起降能力。
" R# {8 z/ c8 t/ }4 d8 g*具备空中原地变向能力。
! n- B  N5 y4 i9 H9 W8 k' K! z*能源驱动方式为电力，充电方便耗时短。
/ V& d: @. f! ~*在飞行中，发动机中的一个或几个出现故障而不能运转时，仍然保持一定的飞行能力，不至于坠落发生事故。
*价位不能太高，大批量生产的情况下，单个成本价不超过人民币5000元。
" k( U( a9 v( ^* F8 ~——此般看来，目前是没有符合我以上要求的UAV了，只能自己设计。

天哪

回答3——这个篇幅就比较长了，因为耗时也很多。
首先因为要具备垂直起降能力和空中原地变向能力，所以包括旋翼机在内的飞行器都被排除了。
+ M0 G: W2 ?, g; s$ }) r可选的范围就剩下了单轴单旋翼直升机、共轴双旋翼直升机、多轴多旋翼直升机以及偏转翼飞机。
首先被排除的是单轴单旋翼直升机，因为需要尾桨来配平，尾桨一但故障就会迅速坠毁，砸到地面的小朋友。
7 z) R2 _1 V/ W. T1 c# h5 ^& l接着被排除的是共轴双旋翼直升机，这个不需要尾桨，而且占地面积相对单轴单旋翼直升机要小，但是跟单轴单旋翼直升机一样不具备发动机不能运转时的备份能力，发动机一但不能运转就立即坠落，砸到地面的花花草草。
然后有备份能力的多轴直升机也被我排除了，原因很简单，在飞行速度上实在太慢了……
/ N- f, x* w5 J7 A( a1 O, h4 _) R* f于是，只剩下偏转翼飞机了。
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很多人可能没听说过偏转翼飞机，这里引用一下百度的词条“所谓偏转翼飞机，就是融固定翼飞机和直升机的特点为一体的一种飞行器。它既具有固定理飞机速度快和航程远的特点，又能象直升机一样垂直起降和悬停。”很明显符合我的要求。

那么现阶段，有现成的偏转翼UAV吗？有，比如说中航工业庆安集团的“雨燕”无人机，就是典型的偏转翼。而且雨燕的尾翼是V型，尾翼之间有个涵道风扇，该风扇可以在垂直起降时提供升力，在水平飞行时也可以参与到俯仰的控制中去，是个很不错的设计。
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然而我没有选择雨燕，因为首先从其外形构造来看，我怀疑它在其中一个发动机故障时还能不能飞——这里可能有人会拿双引擎飞机说话，说双引擎飞机坏掉一个引擎也能飞回机场降落。拜托那种情况下都是人在控制好吧？坏掉一个引擎，飞起来的偏航度之大，必须有人实时操控才行，你可以试着想像一下，你的小车其中一个前胎爆胎了，虽然也能走，但是那操纵起来会是什么感觉？

3 y( A% n% Y7 j7 V& q  l9 Z/ i如果你说可以靠增大发动机功率来维持动力，但是就雨燕那小桨叶来看，我觉得这个很悬……而且从照片上来分析雨燕的可动舵面来看，我不看好其在单发运转下的飞行能力。
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上面5点便是单发失效后的操作

天哪

好了，雨燕被排除了，还有别的吗？
0 }; _. _! D: |4 T$ Z' F当然有，比如游戏《HALO》里的载具黄蜂号、电影《阿凡达》里的毒蝎以及现实中美军的V-22鱼鹰。


) Q/ V- k# x" l& k0 t《HALO》里黄蜂号虽然是游戏中的科幻载具，但是具备现实实现的可能。而我经过了解，黄蜂号最要命的就在于它的桨叶类型——涵道风扇。

我在调查研究飞行器动力时，仔细比对过涡轮、涡桨、涡喷、涡扇发动机四者之间的区别，后来又去了解了涵道风扇的特点。
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, V/ F" X8 C- w2 t就外形来看，我是喜欢涵道风扇的。因为比较好看，而且噪音小，桨叶被涵道保护起来不容易碰到外物伤人或者是损坏桨叶。而且推进效率高……但是推进效率又不高，因为构造复杂自重大……可靠性方面就不如旋翼了，而且黄蜂号那小的可怜的风扇面积……
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天哪

《阿凡达》里的毒蝎呢？风扇面积够大，电影里也很猛，但是大家不一定知道毒蝎的螺旋桨只能朝上，不能向前，不能用来平飞，其前进动力主要依靠尾梁处的废气反冲装置，这速度就快不起来。而且潘多拉星的引力力只有地球的八成，所以这种尺寸的涵道才能提供足够的动力和机动性。如果在地球，涵道的尺寸至少要大一倍……

天哪

只剩下V-22鱼鹰了……这方面我又做了大量的功课研究，包括V-22的前身、立项前后的故事，本身的结构设计优缺点，使用中的问题及原因所在以及解决和避免的方法，还有V-22后继的发展方向……内容太多了，全部写出来这帖子字数得过万了。

+ _! L9 ^+ L/ }) x简单来说吧，在我眼中，自2006年开始服役至今的V-22鱼鹰，作为第一款成功实用的倾斜旋翼机自其诞生之日起，便奠定了一套全新的尺度标准，其本身已成为一把合格尺，其后所有的倾斜旋翼机将都会被拿来与V-22进行比较，并以此来判定作为一种倾斜旋翼机是优秀、合格还是不合格。因此我直接把V-22鱼鹰整体缩小简化成了一个UAV，并命名为“小鱼鹰”。
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天哪

小鱼鹰在设计上一并继承了V-22鱼鹰的特点，比如其中一个发动机损坏时，另外一个发动机可以通过机翼中的连杆带动故障发动机的旋翼，足够的设计冗余量使得一个发动机也能顺利的完成飞行任务。
再比如小鱼鹰跟鱼鹰一样可以浮在水面上，两侧的发动机舱正好提供平衡以增加横向稳定性……

1 t3 l# E) H$ e* Y! B% Q特别之处之一   小鱼鹰是电池动力，整个机背就是电池仓。
特别之处之二   小鱼鹰因为体积和自重不大，我在旋翼外围加上了一个碳纤维材质的护圈，以减小噪音和保护桨叶（由此带来气动方面的损失嘛，各位高人就放过我吧……安全第一）
特别之处之三   小鱼鹰机背有个半环，这个是用来起吊用的，比如说对漂浮在水面等人力不便抵达的地方对迫降的小鱼鹰进行回收时，用其他UAV放下钩子勾起来就行了。
$ h( N  g( ^" j( b, B特别之处之四     小鱼鹰货仓是密封的，防雨防尘并提供一定储备浮力（当然相应的对货物大小有限制，所有需要飞行送达的货物都会被另行装到一个小鱼鹰专用的盒子里，再装到小鱼鹰里。）
: W, m  ^* m2 D5 |  Q# Z$ c& h. x特别之处之四   小鱼鹰发展潜力极大，有现实中的那么大的V-22的鱼鹰的罩着，小鱼鹰在保持基础构造不变的前提下，可以大到V-22鱼鹰的17.5米那么大，也可以小到只有1.75米那么小。可大可小，以满足用户的不同需要。
……
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天哪

回答4——03集中出现的UAV，叫小鱼鹰
回答5——03集中出现的UAV，属于“飞脚速递”，之前想到的其他名字现实中都有同名公司了……
+ r! J; ]  `, k& W( t回答6——飞脚快递给小鱼鹰的涂装如图，颜色方面是上白下灰，方便在地面和空中进行识别。

大体这样吧，看看字数已经5000字了……不多说了……剩下的大家看图吧！
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天哪

总之，以上就是我在创作《警花日记》03集01页时所下的功夫，完成这些后我才开始动笔。
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  V# x3 i9 I. }“纸上三秒钟、纸下三天功”真不是说着玩的，大家所看到的《警花日记》的其他每一张画面，也都是秉持着同样的态度来创作的……
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《警花日记》可能如同我身边的亲朋好友以及一些读者所说的，“不够吸引人”、“不够引人注意”、“情节平淡不够能激起读者的兴趣”……是的，我也承认。但是这个作品我是要一个人画上十年的，我是个手艺人，这是场马拉松，我的对手只有我自己，我只能跟自己死磕到底。

* S# E" I9 E+ I* Q2 A《警花日记》不是能那种一看就能吸引人眼球的作品，因为我想把她打造成如同世界名著一般可以多次咀嚼、细细品味的作品。
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最新的03集已经在 有妖气 首发了。再过一天72小时满了才能发过来，大家等不及的话还请移步 有妖气。更多与《警花日记》相关的资料，请自行摆渡，关键字“警花日记 原画设定”。

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聂宇宙 敬上
2016年9月28日 21:38:04

天哪

补充一句，我在设计中，也考虑过S-97那种共轴双旋翼尾桨推进的方案，也考虑过V-22的进化型V-280的设计。没采用前者的原因是因为其基础还是直升机，在前进过程中旋翼在水平方向的阻力太大、速度越快越明显，而且如果有一个旋翼不能转时就只能降落。V-22的设计不但高速而且高航程，S-97这种没法比。
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而V-280的设计虽然更先进了，但主要的改进是着力于人员适用性方面，其的发动机旋转方式也比V-22那种要复杂，对于仅仅运送货物的UAV来说，V-22的设计就足够了。

最伟大的大毛

值得尊敬！
4 |* y. Z/ F1 ]' ]! Y有句话憋了好多年：你的头像一直影响着我对你的印象，而且是不大好的印象。

天哪

6 C4 Z! v) A& x; r5 s; I

最伟大的大毛 发表于 2016-10-18 10:49
值得尊敬！
有句话憋了好多年：你的头像一直影响着我对你的印象，而且是不大好的印象。

是因为当年我跟绿洲抬杠的事情吧？:

" g0 G! I* T" G; ?# G) s$ g% Z希望这个印象会慢慢改变

最伟大的大毛

天哪 发表于 2016-10-19 16:38
是因为当年我跟绿洲抬杠的事情吧？:
3 f+ b  v0 D% s* B' Q2 }1 i
( p6 M3 D" s: x  M0 g希望这个印象会慢慢改变

& J; a8 K1 I) T+ E# t$ q  h8 r. I无关那事儿
单说头像呵呵

天哪

最伟大的大毛 发表于 2016-12-2 13:53
无关那事儿
单说头像呵呵

这头像有什么让您不舒服吗？画得太难看？

wanjia521

天哪 发表于 2016-12-2 15:06
/ |: R2 [6 W, j' \  J* G% \- K, i这头像有什么让您不舒服吗？画得太难看？

3 [& f) s8 [2 a( t/ u5 ^你想简单了！！！！大毛一定觉得你是个伪娘或者xxxxxxx 此处文字可以自己臆想

天哪

wanjia521 发表于 2016-12-3 08:22
你想简单了！！！！大毛一定觉得你是个伪娘或者xxxxxxx 此处文字可以自己臆想

! m; |. M( M4 J

wanjia521

天哪 发表于 2016-12-3 09:46

相信我！！！！！一定是真的

最伟大的大毛

wanjia521 发表于 2016-12-4 11:51
相信我！！！！！一定是真的

纯表一个

wanjia521

最伟大的大毛 发表于 2016-12-5 09:14
纯表一个

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